2月的最后一周，智能机器人研究所创始人Marc Raibert向中国媒体透露，其实验室采购了宇树科技的人形机器人及多款小型机器人。这位曾创立波士顿动力的“AI领袖”，因开发出全球首个负重越野四足机器人“大狗”(Bigdog)闻名业界。如今其团队购买中国后起之秀产品的举动引发关注，尤其当宇树人形机器人通过央视春晚表演破圈后，更显意味深长。
按高盛预测，到2035年全球人形机器人市场规模约达380亿美元，这场始于达·芬奇手稿的百年追梦，在AI大模型、机械和资本狂热的共同催化下，正经历着从实验室奇观到量产革命的质变时刻。但量产突破背后，形态争议、技术突破等迫使行业直面考问：这场热潮是通向未来的钥匙吗？人形机器人这门生意要怎么做？
形态之争，效率之争
是时候拨开人形机器人迷雾了。
20世纪中叶，达·芬奇绘制的“机器武士”图纸被发现，那是由风能和水力驱动的机械结构，它呈骑士模样，肢体可以自由活动，能坐立、挥舞手臂甚至开口讲话，是人类早期将“人形机甲”具象化的代表。
进入21世纪，图纸上的世界跳进现实，且发展进度条明显加速。
近日宇树科技展示了G1人形机器人的“功夫模式”、众擎科技人形机器人PM01完成前空翻、“天工”机器人在室外连续攀爬百级台阶。按计划，特斯拉“擎天柱”人形机器人2025年将小批量生产……多家企业与机构预测，2025年将迎来人形机器人规模化量产的关键拐点。
以1973年第一台人形机器人WABOT-1算起，人形机器人的发展史，是从形似到神似的过程。快进至2010年，2010—2020年是实现高难度动作的动态控制期，2020—2025年是AI赋能期，在形似的基础上，人形机器人因认知等方面的进步，越来越像人，近日人形机器人的热度更是一浪高过一浪。
“做企业不能被流量和关注绑架了，观众要理性，企业要有定力。”一位人形机器人行业从业者李卿(化名)向北京商报记者感叹。
什么算人形机器人？“长得像人不一定就是人形机器人，去人能去的地方、做人能做的事情，才算是人形机器人。”李卿这样理解。
问题来了，形态是否最关键？
“其实，现阶段比较成熟的是非人形机器人，比如工厂里的机械臂等。人形机器人的目标是解决人才能完成的工作，但现阶段还有一定距离。”工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林告诉北京商报记者。
在回答有无做人形机器人的计划时，猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛曾这样向北京商报记者表示，“我们要做劳动机器人，就是装机械臂在机器人上，但不会做纯人形和双足”。
他以搬运场景为例，“为什么不用叉车？用加了机械臂的叉车，轮式机械能运100公斤，人形机器人负重差，还不禁摔，就更不用讲成本了”。
从这一点上看，关于机器人形态的选择，实则是两种产业逻辑的对抗：通用主义者认为人形设计能无缝接入人类环境，直接瞄准通用这个终极目标，效率至上派主张“形态服务于功能”。
拐点不明朗
需要说明的是，目前被纳入人形机器人赛道的企业，并非只有人形机器人产品，其目标也不一定是人形机器人本身。
人形机器人第一股优必选是个观察窗口。
根据最新财报，2024年上半年优必选营收的35.8%来自消费级机器人及其他硬件设备，教育智能机器人及智能机器人解决方案贡献了33.1%的营收。包括人形机器人WalkerS系列在内的其他行业定制智能机器人及智能机器人解决方案板块，在2024年上半年实现营收9087.9万元，营收占比18.7%，但优必选并未独立披露人形机器人的营收规模和销量。
近日发布具身操作算法VideoGenMotion的逐际动力，不时会公开自家人形机器人CL-2的最新能力。
不过，逐际动力创始人张巍给公司的定位是具身工具链公司。“长期看，我们的产品会包括机器人本体和一系列软硬件工具链，包括数据收集、处理、训练和部署等。”他说，“目前我们还处于初创阶段，所以从稀缺的两足和人形本体入手。”
这是人形机器人发展尚在初期的表现，但不影响圈内圈外对人形机器人商业化、量产元年的预测。
国金证券分析师满在朋、秦亚男、冉婷在《人形机器人，从理想走进现实》报告中指出，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。
但在盘和林看来，“人形机器人的技术还在瓶颈期，没有突破应用爆发的奇点，人形机器人分为感知、决策、控制执行三个部分，这三个部分如今都是采用神经网络来学习人类，然而这三个部分都还没有达到人类的初级水平，比如感知，机器视觉并不能如人类眼睛一样准确识别物体。比如决策，现阶段能够执行任务的人形机器人多是采用规则库，这其实和标准工业机器人并无太大不同”。
近日高盛发布的一份人形机器人调研报告也指出，鉴于人形机器人的技术拐点仍不明朗，预计到2027/2032年全球人形机器人出货量将达7.6万/150.2万台，这慢于市场预期。高盛同时表示，现阶段的投资机会仍然在于供应链零部件企业，因为看到一个全面的生态系统正在形成之中。
决定布局人形机器人领域的摇橹船科技，就是供应链上的一环。
摇橹船科技创始人郑道勤向北京商报记者介绍，“摇橹船科技的3D多目视觉和3D结构光深度感知技术主要体现在机器人的核心视觉感知硬件”。以手部或末端执行器为例，摇橹船科技的3D感知技术可以实现动态避障和精细操作，如抓取微小零件。
谈到售价，郑道勤透露，“比如某些人形机器人使用的3D结构光相机的单价在数万元至数百万元不等”。
引爆资本市场的另一面
多日连板、短短几个交易日股价翻倍……从人形机器人概念股的市场表现，也可窥见市场资金炒作的疯狂。
在这轮人形机器人的概念股炒作中，主要涉及宇树科技的供应商、研发、合作“伙伴”以及宇树科技股东，同时诞生了长盛轴承、中大力德、胜蓝股份等多只热门人气股。其中，上市七年股价一直不温不火的长盛轴承，可能也未想到未来会以宇树科技“朋友”的身份在资本市场上出圈，成为各路资金争抢的“香饽饽”。
长盛轴承在资本市场上的火热，K线图最为直观。
从2024年12月底到2025年2月底，长盛轴承的股价一路拉升，实控人孙志华身价暴涨、投资者们赚得盆满钵满，40个交易日，区间累计涨幅近400%。股价疯炒之后，长盛轴承目前股价出现回调，但仍处于高位。
据了解，长盛轴承2017年上市，系自润滑轴承生产商，其与宇树科技合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承。另外，研发“伙伴”凌云光，合作“伙伴”宝通科技，供应商“伙伴”步科股份、胜蓝股份等多只概念股均在炒作中走出大涨行情。
“人形机器人概念爆火带动相关概念股大涨，是多种因素共同作用的结果。从科技趋势角度看，人形机器人融合了人工智能、机械制造等前沿技术，代表着未来科技发展方向，其潜在应用场景广泛，激发了市场对相关概念的强烈兴趣。”中国投资协会上市公司投资专业委员会副会长支培元进一步谈道：“而从市场心理层面看，投资者往往倾向于追逐新兴热点。当人形机器人概念兴起，大量资金迅速涌入，形成了明显的资金聚集效应。”
不过，热度的另一面，是相关概念股在人形机器人领域实际业务落地的现状。
除了长盛轴承之外，步科股份、胜蓝股份也均生产人形机器人的重要零部件，系人形机器人的上游。北京商报记者以投资者身份致电多家公司了解到，其在人形机器人方面的业务虽受到下游行业发展而有一定放量，但在公司股价被“爆炒”而水涨船高的背后，相关业务收入占比依然很小，公司基本面并未发生实质性变化。
蹭着人形机器人的这波流量，步科股份同样“吃”到了红利，一路攀升的股价让公司在2月27日跻身百元股行列。步科股份方面表示，公司参与人形机器人的动力解决方案，并提供无框力矩电机(人形机器人重要零部件)。不过，据步科股份介绍，目前在人形机器人概念大火之下，公司客户需求还没有特别大的放量。
胜蓝股份则生产部分应用于人形机器人上的连接器产品，公司方面对北京商报记者谈道，在人形机器人概念比较火的同时，公司订单也在持续增长。“但是目前的话，还是处于一个小批量的订单过程。”
长盛轴承则同样在投资者互动平台表示，目前公司应用于机器人零部件领域的产品所形成的收入在主营业务收入中占比低(不足1%)。
与“寻常百姓家”的距离
除了供应商之外，以雪龙集团为例的一众持股宇树科技的公司，股价也在二级市场表现火爆，然而，实际持股比例较低。
近日，雪龙集团在股票交易风险提示公告中强调，公司认购深创投中小企业发展基金份额比例极低，根据企查查获悉深创投中小企业发展基金对宇树科技的持股比例为1.3546%，占比极低。
支培元认为，未来人形机器人概念股分化将越来越明显，那些具备核心技术、持续投入研发、积极布局产业链的企业，有望伴随行业发展壮大。而部分仅靠概念炒作、缺乏实质业务进展的个股，在市场回归理性后，可能面临股价大幅调整。
值得一提的是，虽然目前发展进程尚浅，但宇树科技研发“伙伴”凌云光告诉北京商报记者，公司对人形机器人领域未来发展预期向好。
“公司(和宇树科技)在解决方案里面，基于各自的产品做研发开发。公司对人形机器人未来比较看好。”凌云光方面补充谈道，公司认为人形机器人是未来的一个大的场景，但是从现有的实际应用来说，人形机器人量产和应用场景，还是处于正在衍生的过程中，“所以未来何时会大批量上量以及应用在什么场景上，现在其实都不太好说”。
刚下单宇树科技产品的Marc Raibert也表示，尽管人形机器人的应用潜力巨大，但进入“寻常百姓家”还需要解决几个问题：“主要是三方面：首先是家庭的环境各有不同，会出现复杂的场景；其次是安全性的问题，家庭能否安全地去使用它；最后是可及性，目前的人形机器人对于家庭而言仍然太贵。”
近期，新希望集团董事长刘永好在媒体沟通会上曾谈道，在与宇树科技CEO王兴兴交流时，王兴兴认为人形机器人进入千家万户是肯定的，但是还需要时间。
当下，人形机器人就像星星之火，未来会否如王兴兴所言进入千家万户，引发巨大的应用浪潮，时间才能给出答案。
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